Устройства управления шаговыми двигателями

Содержание

Введение

. Назначение

2. Состав

. Технические характеристики

. Описание принципа работы

.1 Описание структуры

.2 Математическая модель

.3 Реализация схемы и модели в среде Proteus

.4 Модель устройства управления ШД

Выводы

Список использованной литературы

Введение

На сегодняшнем этапе развития информационных технологий, все шире внедряются в производство с системой автоматизированного управления. На ряду с такими важными элементами, как первичные преобразователи информации и системы управления важную роль играют исполнительные устройства разного рода. Одним из видов таких устройств являются электроприводы. Одним из подвидов электроприводом, является шаговый привод. Шаговые двигатели получили широкое распостранение за счет простоты управления, высокой точности позиционирования, большого диапазона скоростей, низкой стоимости. В данной работе описывается устройство управления шаговым двигателем.

1. Назначение

Устройство управления шаговым двигателем предназначено для управления переключеним обмоток шагового двигателя, с целью позиционирования ротора шагового двигателя.

2. Состав


3. Технические характеристики

В взятого мной шагового двигателя, квант углового перемещение, состоит из шести шагов, который был задан кодом в прошивке.

Допустимые размеры для изготовления, не более 175х50х10 -+ 5 см

Допустимые температуры для данного прибора - 70 - +75

Прибор изготавливается для работы в обычных, не экстремальных условиях (количество пыли превышающее норму повышенная вибрация и тряска, воздействие различных кислот работоспособность прибора не гарантирует)

шаговый двигатель управление

4. Описание принципа работы

Наверное, каждый видел, как выглядит шаговый двигатель внешне: он практически ничем не отличается от двигателей других типов. Чаще всего это круглый корпус, вал, несколько выводов

Посчитав, что тема «Шагового двигателя» не была широко раскрыта, я решил поработать именно с этой тематикой.

Если сказать кратко, то Ша́говый электродви́гатель - это синхронный бесщёточный электродвигатель <#"justify">

Рис. 4.1. - «Шаговый электродвигатель»

.1 Описание струкуры

Структуру данного прибора изобразить достаточно просто.

Более обобщенно это аппаратная часть и программная.

Если углубится - генератор, устройство управления, память. Конечно же устройство ввода и вывода.

Рисунок 4.1.1 - «Структурная блок-схема прибора»

.2 Математическая модель

Рис. 4.2.1. - «Диаграмма подачи импульсов на обмотки в полношаговом режиме»

Рис. 4.2.2. - «Диаграмма подачи импульсов на обмотки в полушаговом режиме использования»

Рис. 4.2.3. - «Временная диаграмма наростания тока в обмотке ШД»

4.3 Реализация схемы и модели в среде Proteus

Рис.4.3.1. - «Схема принципиальная. Среда Proteus »

.4 Модель устройства управления ШД

Была изготовлена модель данного утройства

Рис. 4.4.1 - «Модель ШД»

Рис. 4.4.2 - «Устройство ввода»

Рис. 4.4.3.- «ШД, устройство вывода»

Выводы

В курсовой работе была рассмотрена и изготовлена модель Шагового двигателя. На сегодняшнем этапе развития информационных технологий, все шире внедряются в производство с системой возможности ввода, вывода информации. Поэтому данный прибор может широко использоваться не только в специализованных направлениях.

Список использованной литературы

1.Бабич Н.П. Компьютерная схемотехника. Методы построения и проектирования: Учебное пособие / Н.П.Бабич, И.А.Жуков. - Беларусь, Минск: МК-Пресс, 2004. - 576 с.

2.Опадчий Ю.Ф. и др. Аналоговая устройства управления шаговыми двигателями и цифровая электроника (Полный курс): Учебник для вузов / Ю.Ф.Опадчий,, О.П.Глудкин, А.И.Гуров; Под ред. О.П.Глудкина. - М.: Горячая Линия-Телеком, 2000. - 768 с.

3.Угрюмов Е.П. Цифровая схемотехника. - СПб.: БХВ-Петербург, 2001.

4.Пухальский Г.И., Новосельцева Т.Я. Проектирование дискретных устройств на интегральных микросхемах: Справочник. - М.: Радио и связь, 1990. - 304 с.

5.Пухальский Г.И., Новосельцева Т.Я. Цифровые устройства: Учебное пособие для вузов. - СПб.: Политехника, 1996. - 885 с.

6. Зельдин Е.А. Цифровые интегральные микросхемы в информационно-измеритель-ной аппаратуре. - Л.: Энергоатомиздат, 1986. - 280 с.

7.Преснухин Л.Н., Воробьев Н.В., Шишкевич А.А. Расчет элементов цифровых устройств. - М.: Высшая школа, 1991. - 526 с.


Источник: http://bibliofond.ru/view.aspx?id=600575


Закрыть ... [X]

Шаговый двигатель своими руками: принцип работы, управление Выкройка рукавов двойных

Устройства управления шаговыми двигателями Устройства управления шаговыми двигателями Устройства управления шаговыми двигателями Устройства управления шаговыми двигателями Устройства управления шаговыми двигателями Устройства управления шаговыми двигателями Устройства управления шаговыми двигателями Устройства управления шаговыми двигателями